1. Igitanda gikozwe mubyuma no gutuza ibyuma byubaka, byemeza gukomera, gukomera no gutuza.
2. X, Y na Z umurongo wa gari ya moshi ya Tayiwani HIWIN 20 umurongo wa gari ya moshi, ugaragaza neza cyane, umuvuduko wihuse, kurwanya abrasion hamwe nigihe kirekire cyo gukora.
3. Y-axis ikoresha moteri ikomatanya ya moteri ebyiri, isobanutse neza hamwe na pinion yohereza, bigatuma imikorere igenda neza kandi neza.
4. X, Y na Z axis zifite ibyuma bisobekeranye neza, bitanga imbaraga nyinshi zisohoka no gukora neza.
5